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SKM-898系列煌牌國產貼片機安裝調試步驟
來源:廣州煌牌自動設備有限公司    日期:2019-06-25    瀏覽量:

(注意:安裝調試與填寫調機跟蹤表/檢查檢驗表同步進行)

電氣各部位安裝要跟進機械組裝進度同時進行。

整臺機組裝完成之后,準備下一步調試工作。。。。。。

一、試機前(無問題時工時10分鐘)

1、首先檢查機械部分零件是否全部安裝到位?                    

否,需跟進。

2、推動所有活動部位是否有相互碰撞?                          

是,需整改。

二、接通電源之前(無問題時工時30分鐘)

1、檢查各元件型號規格是否與圖紙相對應?

否,需更換。

2、對照圖紙檢查各路電路是否連接正確?

否,需修正。

3、用萬用表檢查設備電源正負極與供電端正負極是否一致?

  否,需調正。

4、用萬用表檢查各電源線路正、負是否短接?                  


是,需檢查,然后再排除故障。

   5、檢查X、Y軸電機電阻是否正常。

三、開啟電腦安裝驅動(無問題時工時30分鐘)

1、開啟電腦與拷貝898驅動

  ①、開電腦,插上網線。

  ②、“程序”—“運行”:輸入\\192.168.1.254\ soft,把“898驅動”,拷貝到本機電腦的D盤里面進行調試。

2、安裝各相對應驅動

①、安裝2410卡驅動

②、安裝USB轉232驅動

③、安裝USB轉485驅動

④、安裝7208上料采集卡驅動

⑤、安裝1394卡驅動

⑥、安裝上、下相機驅動

⑦、用專用手提電腦下載松下伺服器參數。

(安裝三洋R伺服器同時下載軟件)    

四、設備通電調試(無問題時工時30分鐘)

在2410(I、O)控制界面接通設備電源

1、各部位電壓檢查

①、檢查各個電氣元件電壓是否在正常范圍之內?

否,檢查線路和元器件

②、散熱風扇與各照明燈是否正常工作

     

否,檢查線路與元器件

2、檢查輸入輸出信號

①、檢查各個(I、O)信號是否正常?

否,則改正。

②、在“運動測試”界面,推動X軸、Y軸查看讀數頭反饋回來的位置信號是否正常?

           否,則改正。

五、下載與修改松下伺服參數(無問題時工時30分鐘)

1、分別下載松下伺服參數到X軸、Y軸伺服器

2、在伺服參數中把X軸[Pr003]參數改到“18”;Y軸“Pr003”參數改到“20”

([Pr431]參數為“INP”,與X、Y移動的精度有關可調為80)

六、調整與老化X軸、Y軸電機(無問題時工時120分鐘)

1、在2410(I、O)控制界面進行勵磁,是否有問題?

是,檢查并排除故障

2、勵磁成功之后進行X軸、Y軸電機運動測試

(保證直線電機在每一個位置都能正常勵磁,正常運行時聲音比較均勻)

①、測試Y軸從慢速到快速往返運動,查看是否有發出嘯叫或者不正常叫聲?

     

是,檢查并排除故障

②、測試X軸從慢速到快速往返運動,查看是否有發出嘯叫或者不正常叫聲?

       是,檢查并排除故障

③、固定Y軸頭部在各個不同位置,X軸從慢速到快速往返運動,查看X軸電機是否有發出嘯叫或者不正常叫聲?

       是,檢查并排除故障

④、X軸、Y軸同時從慢速到快速往返運動,查看是否有發出嘯叫或者不正常聲?

     

是,檢查并排除故障

⑤、X、Y運動時,機器是否有振動搖晃?

   是,調整地腳螺絲。

3、對X、Y軸電機進行老化

①、調整不同的參數運行(從慢到低)

②、老化時注意觀察電機是否有發熱等異常情況。

③、X軸、Y軸運動均均運動之后。打緊各部位螺絲,電機與磁棒相關螺絲需打上紅膠(304厭氧膠)

七、調整工作臺(無問題時工時30分鐘)

1、用頭部測試軟件[TestNozzle]對工作臺控制小板進行地址分配:(ff  00  **)

      ①、活動工作臺地址(舊款小板):17.18

      ②、固定工作臺地址(舊款小板):14.15.16.17

2、然后聯機刷新,搜索工作臺控制小板地址是否正常?

否,檢查并排除故障

3、用工作臺調試軟件[TestSKStepDrive]對工作臺設置參數,并調試各個部位動作

4、測量工作臺水平度,工作臺夾緊板時水平高度誤差≤0.5mm.

5、工作臺正常移動時,發出柔和均勻的聲音,無異響。

八、調整頭部(無問題時工時60分鐘)

1、用頭部測試軟件[TestNozzle]對頭部控制板聯機刷新,搜控制板地址

①、三嘴:1.2.3.

②、六嘴:1.2.3.4.5.6

2、對頭部各部位進行手動控制與調整

①、真空電磁閥

②、吹氣電磁閥

③、上相機LED燈

④、直線電機  (1~6  上下方向是否正確?否,則調整)

⑤、旋轉電機  (1~6  正轉反轉是否正確?否,則調整)

⑥、吸嘴的各個傳感器:

       測試命令碼:56;方法:電機無勵磁狀態下上下拉動吸嘴,然后發送命令,檢查傳感器狀態反饋是否正確。否,則調整。

      ⑦、其他

⑴、X軸溫感輸入是否正常?

⑵、Y軸溫感輸入是否正常?

   否,檢查并排除故障。

(3)、老化頭部(無問題時工時30分鐘)

①、調節各種參數(從低到高)

   ②、老化過程中注意觀察整個頭部每一個動作細節,整齊、快速、順暢。。。

③、螺絲有無松動和異常的聲音?

      有,找出問題,并解決。如不能解決要上報或找相關部門解決。

④、注意周圍環境變化:灰塵、噪音、動作部件發熱情況有無異常?

有,檢查并排除

⑤、命令碼:52、56、60、61、62、0E、12。

十、進行整機調試(無問題時工時120分鐘)

1、打開運行軟件[SKL04]

①、點“SETUP” 進入界面

⑴、選擇對應的COM口;

⑵、選擇相對應的工作臺版本、頭部型號、光柵尺信息、等,設定完后保存。退出軟件再次打開;

⑶、松開“急停按鈕”;

⑷、按下“SEVON”按鈕;

⑸、關上安全門;

②、點“POWER ON”開機;

③、開機復位完之后,點動各按鈕檢查有無異常。

2、開機正常后對設備各個部分進行調整

①、調整上相機

      (1)、清晰度調整;

      (2)、做相機比例;

      (3)、做相機到各個吸嘴的距離;

   ②、調整XY垂直度

在工作臺上尋找垂直的參考點,移動上相機鏡頭進行檢查,若發現不垂直的情況需調整。

③、調整下相機

(1)、進入“SETUP”--“Image Nozzle Parameter”界面按“Test”鍵進行下相機拍攝操作,然后調整下相機的焦距與光源亮度。

(2)、下相機拍照檢查吸嘴在拍照高度的圖像范圍(標準范圍為:52mm)。

(3)、調整各個吸嘴的中心(獲取吸嘴中心時要把吸嘴調到拍攝高度再進行)。

④、調整吸嘴的水平度;

⑤、調整吸嘴到PCB板的高度;

⑥、調整吸嘴到送料器的高度;

⑦、調整工作臺的平行度。

⑧、獲取工作臺左右移動的距離(此數據隨著工作臺移動的加減速度和移動速度變化,所以更改移動速度后,此數據需重新獲取,否則,拼板時數據會出現誤差)。

⑨、送料器平臺的檢查調整與及送料器位置數據獲取。

       先進入“SETUP”--“Feeder Test”界面,用鼠標點擊各個送料器電磁閥的按鈕(”1—40”代表第1到第40位的送料器位置),檢查是否吹正常,如有異常則排除異常。

   ⑩、調整與設定真空、壓力傳感器參數。

十一、做數據和精度調整(無問題時工時30分鐘)

1、編制新的PCB板數據

①、按下“Newfile”,輸入文件名,按“打開”,軟件    進入“Teaching”,界面做數據。

②、在“PCB

Parameter.”欄下面按實際尺寸填寫,“Length” PCB長度,“Width” PCB寬度,“Thich” PCB厚度。

③、選擇PCB規格Style:“Single PCB,2Mark”表示單板(此選項無拼板功能),2 個Mark點。”Matrix PCB,2 Mark”表示拼板(此選項可做拼板數據)。

④、進入右上角“PCB”界面Mark Parameter一欄“Width”,“Height”可調整Mark點范圍大小,在PCB的左下角選取一點并按“Get and save image”保存,作為Mark1。在PCB的右上角選取一點并按“Get and save image”保存,作為Mark2。Mark1,,Mark2保存后,選上Mrk1,并按上“Go To Mark1 Center”,再選上Mark2,并按上“Go

To Mark2 Center”,檢查Mark Angle角度有沒變化,再按“Finish”。

2、找PCB板的坐標及做材料型號規格:

①、在“Lib

Info”界面,新建材料名 Pttn:(New)—(ADD)—(Cmt)—按下“Insert”,選擇吸嘴型號。

②、編輯材料參數,“Edit Lib date”—Length(長度)、Width(寬度)、Height(高)、Thrsh(灰度值:拍照越亮灰度值越大,拍照越暗灰度值越小;此值會直接影響打料的效果)、Polanity(極性)—“Save Lib Date”—“Mount Info”

3、編輯PCB數據:

  ①、選好PCB焊盤的中點,按“Get Centor From Image”—“ADD”—“Edit”—“Lib Date”—“Bill

of Material”選擇需要的材料—再回“Mount Info”界面,選擇“Angle(角度)”—“Save”。

  ②、 選擇第二個焊盤點,如果材料相同,直接按“Get Center From Image—“ADD”—“Angle(角度)”。

  ③、如果材料不同,按第一步做,在選擇需要的材料時,選取所需的材料便可以。

4、做送料器

①、PCB的數據及材料編輯好后,在按右下角“Close”,到主界面,按“Save”,再按“Load File”—“YES(是)”—選擇文件名—進入“Teaching”—“Finish”—界面右邊選取“Tape Feeder”進入做送料器的界面。

②、選取相應材料擺放的位置,雙擊提示“Do you need to move camara to see this Feeder ?”點擊 YES.,相機看到相應送料器位置,選取相應的Pattern:Width(寬度)、Quantity(總數)、X\,Y坐標,按“Get New XY Date”,按“OK”。

5、拼板

 ①、按照單板的方法做,PCB規格 Style:Matrix PCB 2Mark

②、在第一塊(右下角為1)PCB板上選擇標準的基準點,按“ORG Point“,再找出Y軸與ORG Point的對應點,按“orginY”,再找出X軸與ORG Poin的對應點,再按“orginX”。

③、在“Teaching”界面左上角填寫好要拼板的數量。

分析:整塊PCB上X軸總共可以分為多少組一樣的材料焊盤,在“XDir”填上多少組,整塊PCB上Y軸總共有多少組,在“YDir”填上多少組。

④、在“Teaching”,左下面,如下圖




 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 







把“ALL”選上,填上ORG在X,Y軸ORG 相對應的組數,再按“Get matrix”—“Finish”

⑤、拼板完成。

十二、各個吸嘴的偏差補償(無問題時工時30分鐘)

①、先調整第一個吸嘴:進入“SETUP”--“Feeder Test”界面里選擇第一個吸嘴,進行貼裝(調整補償時一次單貼幾顆),貼完后進入“Teaching”界面用上相機進行檢驗與計算出偏差值,然后到“SETUP”--“Feeder Test”界面的“Change Nozzle Setting and Compensation Data”里進行調整補償值。

打料時,料往X軸負方向偏,X數值就帶“—”號,往X軸正方向偏,X數值就不帶負號,Y軸同樣如此。

②、第23456同上

③、“SETUP”--“Feeder Test”界面的“Change Nozzle Setting

and Compensation Data”右下角數值是 精度值,數值越小,精度越高,速度越慢,反之,數值越大,精度越小,速度越快。

十三、自動運行與批量數據調整(無問題時工時60分鐘)

①、調整好工作臺寬度,把PCB板放置到進板端做好準備。

②、導入相對應的PCB板數據,然后進入點擊“Run”進入自動界面運行。

③、運行過程中,檢查XY軸溫度傳感器是否正常反饋XY軸電機的溫度。

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